项目背景
Background of the project
药品包装无人拆垛

在某医药物流公司开展药品分拣线的研发工作，该项目属于机器人拆垛的应用场景，要求跟进订单将某种药品从一垛纸箱中抓取一个或多个纸箱，并转送到输送皮带线上。之前采用人工拆垛的传统解决办法，劳动枯燥且强度大，招工困难，并且存在暴力搬运的现象，容易损坏高价值的货品。
技术分析：
方案要求实现无人化卸垛流程。
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❖ 包装箱的特征导致无法用传统的二维视觉方案解决 ❖ 包装箱分多种型号，且部分型号体量较大 ❖ 人工拣选的不规范性会造成许多生产意外 ❖ 人工卸垛效率低，无法实现多个包装的一次放置
解决方案：
通过机器人3D定位系统，引导机器人从货垛抓取包装箱放置到传送带。
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通过3D视觉方案实现三维扫描定位。 设定机器人轻拿轻放，以准确姿态置入传送带。 选用定制兼容型适合大视野的产品型号。 根据包装尺寸及输送带尺寸，可选择一次性抓取多个包装放置。

客户收益：
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1、产品兼容性可免去产线换装问题，节省成本。 2、全方位实现自动化提高生产效率降低损毁率。 3、替换人工，大量节省人力成本和安全成本。 4、享受完善的售后服务和技术支持。