项目背景
Background of the project
汽车玻璃涂胶

汽车玻璃涂胶看似简单，但直接关系到玻璃的使用寿命和稳定性，在某汽车玻璃生产车间，在玻璃涂胶工序中，需要生产班组倒班生产，不仅耗时长，而且由于工人参差不齐的技术水平或者情绪影响，会造成不可避免的误差，很容易影响涂胶层的均匀度，从而影响使用寿命和稳定性。除此之外，涂胶作业精度要求特别高，必须使用定位工装精准定位，自动化产线费用高。
技术分析：
方案要求用机器视觉来替代定位工装的高精度定位。
——
❖ 玻璃本身有一定透明，外形有多种弧度，常规2D视觉及蓝光扫描
无法精准定位。
❖ 玻璃的种类较多，对建模的要求是快速方便，需要一种更柔性化的
技术手段来解决，要求对每种型号的调试及型号切换都比较快捷方便。

解决方案：
通过机器人3D视觉系统实现汽车玻璃相应视野范围的高精度定位和路径规划。
——
通过3D视觉方案实现三维扫描定位。 选用相应视野和精度的产品型号。 根据需要添加工件类型，只需建立相应的数据模型，系统即可引导机器人准 确抓取，一套定位 系统可应用于不同型号玻璃的生产需求。
客户收益：
——
1、全方位替代定位工装，节约相应设计成本。 2、一套系统可满足所有规格型号产品。 3、享受完善的售后服务和技术支持。