项目背景
Background of the project
洗衣机配重块装配

某大型的家电生产车间里，在洗衣机的生产环节中，需要为洗衣机滚筒安装配重块，倒扣的滚筒沿生产线到位后静止，产线一侧是成垛的配重块，工人借助电动葫芦将配重块运输至滚筒上，完成安装配重块的工序。客户希望用机器人代替人工，直接由机器人将配重块安装在滚筒上。
技术分析：
方案要求替代人工直接用机械手实现抓取、转运、装配。
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❖ 配重块位置不固定，堆叠状态随机。
❖ 配重块型号多，有多种尺寸。
❖ 单生产节拍要求在10秒以内，流水线为多台机器人并行工作。
❖ 装配流水线有固定节拍。

解决方案：
通过机器人3D定位系统引导机器人用吸盘，实现无人化、自动化生产。
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建议产品型号：AT-S1000-01A。 通过3D视觉方案实现三维扫描定位。 选用兼容对应视野的产品型号。 优化识别速度和机器人路径，实现<10s生产节拍。 通过算法实现一次扫描提供多个位置坐标，保证流水线固定节拍。
客户收益：
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1、系统结构简单、经济实用， 有效降低生产成本和维护成本。 2、产线柔性高，不仅可以满足现有不同型号产品的生产，同时支持用户
快速添加新的型号。 3、产品质量提升的同时将工人们从繁复的劳动中解放出来。