项目背景
Background of the project
数控机床汽车板簧上料

随着用工成本上涨、技能人才短缺、工作环境恶劣、作业强度高等问题的凸显，某知名大型发动机制造商计划对缸盖生产线升级改造，采用自动化设备代替人工来完成工件上下料、加工、传输等操作。在保证产品质量的同时，既节约了能耗，也降低了成本。
技术分析：
方案要求替代人工，实现无人化、自动化缸体缸盖上料。
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❖ 为应对小批量多品种的生产需求，需设计制作大量的工装夹具，设计制作
成本高且无法满足产线柔性化要求。
❖ 非标自动化设备无法满足产线对精度的要求。
❖ 垛型较大（1600mm*1500mm*1000mm），定位视野要求高。
❖ 为满足后续工序需要，要求工件有更精确的空间姿态。

解决方案：
在料框托盘上方安装一台AT-S1000-01A智能传感器，工件到位后系统对托盘内每
个缸盖的3D数据进行采集和智能分析处理，引导机器人将夹具的定位销准确插入缸
盖的定位孔，抱夹住缸盖以准确姿态放置到加工工位。
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可随时快速建立新的数据模型满足小批量多品种的生产需求。 ±0.5mm高精度定位解决定位销和定位孔的紧密间隙配合。 超大视野有效扩展机器人的工作范围。
客户收益：
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1、实现缸盖加工全自动化生产，减少人力支出，为企业节约成本。 2、机器人自动完成上料环节，避免人为因素生产过程产生的负面
影响提高生产效率和良品率。 3、从根本上解决了用工问题，可7*24小时持续生产。 4、享受完善的售后服务和技术支持。