项目背景
Background of the project

混合码垛

在某生产型企业的立体仓库中，每天会处理大量的订单，但是每个订单不一定刚好是整垛的货物，会有一些零头的货物，传统的方式，人工将同一个客户的所有订单的零头货物码放在一起，既要凭经验去考虑如何能高效地利用托盘，节约整体货物的码放空间，也要费尽力气去重复地搬运码放货物。
技术分析：
项目要求实现多品种、一定数量商品的自动化混合码垛功能。
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❖ 货单由客户自主下单，每个货单的商品，种类、数量随机，需按照每个货单设计不同的码放垛形。
❖ 需结合商品的尺寸、包装方式、重量等因素，合理设计码放垛形，避免易碎、不耐压商品损坏，保证垛形稳定

解决方案：
混码算法通过整体分析SKU和托盘信息，计算出最优SKU来料顺序，是实现机器人将不同SKU物品以理想的效果码放到托盘上的算法。
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通过我公司自主研发的混合码垛软件，对每个货单中商品 特性分析，快速计算出合理码放垛形，并引导出货系统按
码垛顺序出货。
结合3D视觉方案实现来料商品的精准定位，引导机器人实现不同品种商品的抓取。

客户收益：
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1、确保货品堆垛准确性和安全性 2、理想堆垛方案节省堆垛空间和物流成本 3、享受完善的售后服务和技术支持