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零部件上料（移动式）
该系统可安装在机械臂上，随机械臂的运动到达作业点，可摆脱固定式安装视野范围固定的局限性，扩大扫描定位范围。同时由于该产品体积小，重量轻，便于在狭小范围内变换扫描角度，更加精准地定位特殊状态的工件。
圆环铸件散乱抓取
此项目通过运用3D视觉系统识别铸件的坐标和空间位置，结合算法，最终顺利引导机器人对堆叠状态的铸件进行抓取作业。
曲轴上料
该项目料框中堆满了发动机曲轴，曲轴外形复杂，并且相互堆叠，进一步增加方案难度。运用移动式机器人装载3D视觉系统，在狭小的空间内，满足了对多料框发动机曲轴的识别定位，引导机器人完成上料作业。
汽车发动机连杆上料
人工捡取工件枯燥乏味，长时间操作易疲劳产生失误。 产线更换型号时，需要将工装拆下，费时费力。该系统节省人力及工装费用；超大视野适用大工件定位；柔性化定位兼容多型号产品定位；快捷添加新产品，不间断生产。
密封圈散乱抓取上料
此项目用3D视觉系统对堆叠状态的零部件，进行扫描识别，并给出零部件的空间坐标和姿态，引导机器人上料作业。
拖链扣上料
2018年，某著名工程车辆零部件，项目采用滑轨安装方式装载3D视觉系统，最终实现多产品线，多品种装载。 完成了一套系统将完成两条生产线的两种零件的供料。
发动机缸盖定位抓取
此项目料框中堆叠的发动机缸盖结构复杂，有若干定位孔，应用机器人3D视觉，引导机器人完成定位孔的定位，完成抓取上料作业。
3D视觉上下料
项目自动化难题

· 工件散乱无序、堆叠码放，有倾斜、错位等情况，需要完整的三维空间定位​​，才能实现工件的准确抓取。
· 定制化的需求导致多品种、小批量生产成为趋势，产线每年生产数十种不同型号工件，定位工装不具备通用性，频繁更换增加时间、人物财力成本，且需产线停工配合进行工装更换。
· 上下层工件相互干扰，2D定位系统无法进行有效识别；
· 工业现场存在高温、粉尘、油污等现象，对视觉传感器的防护要求较高;
· 汽车、铸造锻造、冲压等行业工件/料框尺寸大，要求视觉覆盖大视野。

解决方案
埃尔森3D视觉定位系统
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1、通过3D视觉系统实现三维扫描定位； 2、快速建立、更换数据模型，实现柔性化定位，满足小批量多品种的生产需求； 3、智能分析工件抓取优先级，引导工业机器人快速精准抓取工件, 有效解决上下层工件
相互干扰的问题； 4、一体化合金外壳，IP65防护等级，适应各种恶劣环境； 5、300×200×350mm-3000×2000×3000mm的超大视野，兼容更大尺寸工件。
适用行业
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汽车主机厂、汽车零部件、铸造锻造业、冲压行业、塑胶塑料、家电制造、机械加工、焊接行业、家具行业、医疗药品行业、3C行业、军工行业、航空航天、玩具行业、农牧业、食品行业、建筑工程、道路交通、船舶行业、卫浴行业、数控机床、化工行业、喷涂行业、