应用视频

  • 无人拆垛
  • 软包拆垛
  • 物流
  • 混合码垛
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药品包装无人拆垛
2017年,国内龙头药企。在某医药物流公司开展药品分拣线的研发工作,该项目属于机器人拆垛的应用场景,要求跟进订单将某种药品从一垛纸箱中抓取一个或多个纸箱,并转送到输送皮带线上。
混合码垛
该项目用3D视觉系统对输送带上的包装箱进行动态识别,给出包装箱的空间三维参数和坐标姿态,结合混合拆垛算法软件,引导机器人对包裹进行合理的混合码垛作业。
软包拆垛
该项目运用机器人装载大视野3D视觉系统,为机器人提供软包的空间坐标和姿态,引导机器人完成软包上料作业。
物流周转箱拆垛
该项目运用3D视觉系统来识别堆叠状态周转箱的空间坐标和姿态,引导机器人拆垛作业。
3D视觉拆码垛
项目自动化中的难题

    机器人编程示教拆垛仅局限于规则码放的堆垛,对于以下问题不能有效解决:
    · 由于运输等原因造成的纸箱/料框位置偏移,或不同程度的松散;
    · 多品种纸箱、料框混合码放场景;
    · 对于多品种、小批量等纸箱、料框尺寸种类过多的场景,示教工作量繁杂。
    · 软包自身形状不确定,码放垛型不规则。    · 为节省空间,通常码放垛型尺寸大,要求覆盖大视野。
    · 拆码垛应用场景普遍,可能应用于高温、粉尘等恶劣环境,要求视觉传感器具有较高的防护等级。


解决方案
埃尔森3D视觉定位系统
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1、通过3D视觉系统实现每个纸箱、料框、软包的三维定位,解决垛型不规则带来的位置不准问题;     2、免示教引导机器人抓取拆垛,项目实施更简便。     3、通过点云+AI技术,适用各种纸箱、软包的定位;     4、300×200×350mm-3000×2000×3000mm的超大视野,兼容更大垛型。     5、一体化合金外壳,IP65防护等级,适应各种恶劣环境。

适用行业
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电商物流、医疗药品行业、食品行业、化工行业、包装行业、塑胶塑料、家电制造、3C行业、军工行业、玩具行业、农牧业、船舶行业、工业物流