应用视频

静态鞋底涂胶
暗室中,AT-S1000-01A机器人3D视觉系统对鞋底进行扫描,给出涂胶轨迹和姿态,引导机器人在系统扫描下一个产品的同时完成喷涂作业。
3D视觉涂胶
项目自动化难点
· 鞋底(不同样式、不同尺码)/汽车玻璃(不同车型、不同部位)种类繁多,需要柔性化的定位手段,且机器人涂胶路径示教工作量庞大,新产品导入工作量巨大。
· 汽车玻璃本身有一定透明,外形有多种弧度,常规2D视觉及蓝光扫描无法精准定位。
· 为保证工作效率,有些工序要求在产品运动过程中完成动态涂胶。



解决方案
埃尔森3D视觉定位系统
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1、通过3D视觉系统对玻璃/鞋底实现柔性化定位。 2、3D视觉提取玻璃/鞋底涂胶边缘坐标数据,实现涂胶路径自动规划,引导机器人免示教完成涂胶工作。 3、埃尔森3D视觉定位系统具有高适应的特点,轻松解决玻璃反光问题。 4、埃尔森AT-S1000-0XB系列产品,专业解决动态物体定位问题,传输带速度不超过1m/s均能准确识别。

适用行业
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适用行业:汽车主机厂、鞋机