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法兰定位焊接
在狭小空间内，机械臂搭载AT-S1000-04A视觉系统，完成对焊机位的空间定位，引导机器人完成高精度的对接，及焊接作业。
3D视觉焊接
项目自动化难点

· 焊接件无序来料，位置不准，需需要完整的三维空间定位，才能确定焊接起始点。
· 定制化的需求导致多品种、小批量生产成为趋势，产线每年生产数十种不同型号工件，定位工装不具备通用性，频繁更换增加时间、人物财力成本，且需产线停工配合进行工装更换。
· 现场环境恶劣，火花迸溅，高烟雾，要求产品稳定可靠；
· 焊接件普遍尺寸较大，要求视觉覆盖大视野。




解决方案
埃尔森3D视觉定位系统
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1、通过3D视觉系统实现三维扫描定位；
2、快速建立、更换数据模型，实现柔性化定位，满足小批量多品种的生产需求； 3、一体化合金外壳，IP65防护等级，适应各种恶劣环境； 4、300×200×350mm-3000×2000×3000mm的超大视野，兼容更大尺寸工件。

适用行业
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适用行业：汽车主机厂、汽车零部件、冲压行业、家电制造、机械加工、3C行业、军工行业、航空航天