方案介绍
3D视觉引导无序抓取
真实生产现场存在大量无序、散乱堆叠等复杂的料框拣选工况,无法通过机器人示教和2D机器视觉完成工件抓取清框,项目实施难度大。3D视觉定位系统可通过对工件的快速扫描、结合点云处理及AI技术,获取工件最佳抓取位置的空间坐标,引导机器人合理规划抓取路径,高效完成分拣。
方案优势
自主研发、工业品质
自研3D视觉传感器,具备工业级品质,适应复杂来料工况,配套独立开发的应用操作软件SmartVision及专为无序设计的离线编程平台,为用户提供软硬件一体化智能视觉解决方案。
智能识别
完备的3D视觉产品线,支持多品类、多规格、各类颜色及反光工件的识别,并轻松实现工件品类新增、切换的快速导入。
无序抓取规划
无需用户提前搭建真实场景,通过离线编程平台即可进行多抓取位设置、机器人运动规划、AI分析等策略部署,有效避免料框、夹具、工件之间在抓取过程中可能存在的碰撞、干涉、滑动等情况,大幅提升无序抓取清框率。
系统兼容性
系统支持主流机器人品牌及PLC品牌,可实现TCP、UDP、MODEBUSTCP、profinet等多种通讯方式。
用户收益
通过3D视觉定位系统引导机器人代替人工完成繁重、重复性的劳动,降低用户用工成本。
智能抓取规划,避免干涉、碰撞等风险,保障生产安全。提升清框率,减少人工干预,保障工作效率。
抗振动机身设计、精选电器元件,标准产品防护等级IP65,使用寿命可达5~8年,降低用户设备维保成本。
3D视觉定位系统可引导机器人24小时连续作业,并保持工艺品质一致性,提升良品率,帮助用户快速收回成本。
适用行业
行业案例