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法兰定位焊接
在狭小空间内,机械臂搭载AT-S1000-04A视觉系统,完成对焊机位的空间定位,引导机器人完成高精度的对接,及焊接作业。
3D视觉焊接
项目自动化难点

· 焊接件无序来料,位置不准,需需要完整的三维空间定位,才能确定焊接起始点。
· 定制化的需求导致多品种、小批量生产成为趋势,产线每年生产数十种不同型号工件,定位工装不具备通用性,频繁更换增加时间、人物财力成本,且需产线停工配合进行工装更换。
· 现场环境恶劣,火花迸溅,高烟雾,要求产品稳定可靠;
· 焊接件普遍尺寸较大,要求视觉覆盖大视野。




解决方案
埃尔森3D视觉定位系统
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1、通过3D视觉系统实现三维扫描定位;
2、快速建立、更换数据模型,实现柔性化定位,满足小批量多品种的生产需求; 3、一体化合金外壳,IP65防护等级,适应各种恶劣环境; 4、300×200×350mm-3000×2000×3000mm的超大视野,兼容更大尺寸工件。

适用行业
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适用行业:汽车主机厂、汽车零部件、冲压行业、家电制造、机械加工、3C行业、军工行业、航空航天