方案介绍
3D视觉装配定位引导
零部件生产加工及汽车生产总装车间存在大量的装配工位，传统方式通过人工及工具辅助来完成工件对位放置、螺栓锁付等工作。这些工位内容重复性强、劳动强度大、工艺完成质量难以保持高度一致，对品控管理提出严峻挑战。目前，先进制造业均在规划并陆续实施采用机器人进行装配的自动化改造，3D视觉定位技术的运用，使得更多的场景得以实现机器人自动化装配。
方案优势
自主研发、工业品质
自研3D相机，具备工业级品质，满足生产现场装配工艺要求，配套独立开发的应用操作软件，为用户提供软硬件一体化智能视觉解决方案。
智能识别
完备的3D视觉产品线，可支持多品类、多规格、各类颜色及反光工件的识别，并轻松实现工件品类新增、切换的快速导入。
高精度定位
装配作业对精度要求高、容差低，通过提供不同视野的高精度3D相机及丰富的点云处理算法，引导机器人实现多规格工件的精准装配，满足毫米级工艺精度要求。
系统兼容性
系统支持主流机器人品牌及PLC品牌，可实现TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多种通讯方式。
用户收益
通过3D视觉定位系统引导机器人代替人工完成重复性劳动，无需定制昂贵装配工装，降低用户用工及部署成本。
稳定的成像及定位引导效果，保障机器人工艺执行的一致性，提升良品率，降低用户品控难度。
抗振动机身设计、精选电器元件，标准产品防护等级IP65，使用寿命可达5~8年，降低用户设备维保成本。
3D视觉定位系统可引导机器人24小时连续作业，大幅提升装配效率，帮助用户快速收回成本。
推荐产品选型
AT-S1000-04A-S1
安装灵活，适应复杂装配环境及反光等工件特性
AT-S1000-04A-S3
体积小巧，适应复杂装配环境及反光等工件特性
AT-S1000-06C-S
点云细腻，适用于中小视野、高节拍装配现场
AT-S1000-07C-S
点云细腻，适用于近距离、高节拍装配现场
适用行业
行业案例