方案介绍
3D视觉引导拆垛
为提升运输效率,各类原材料、零部件通常堆叠成垛进行流转,传统生产模式下,用户需召集大量的搬运工人将堆垛拆解至指定仓位、工位或分拣输送带上,工人劳动强度大,工作内容机械、重复。目前普工招工困难,用机器人替代人工完成机械化拆垛势在必行,3D视觉定位系统可引导机器人完成纸箱、软包、麻袋、周转箱、托盘等多种物料、多种垛型的拆解,使得拆垛效率和智能化程度得到大幅提升。
方案优势
自主研发、工业品质
自研3D视觉传感器,具备工业级品质,适应多样的生产环境,配套独立开发的应用操作软件SmartVision,为用户提供软硬件一体化智能视觉解决方案。
智能识别
完备的3D视觉产品线,运用点云处理+AI技术,支持软包、纸箱、麻袋、板材、周转箱等多种物料识别,不受包装胶袋、包装材料反光影响,对叉车、AGV搬运造成的堆垛到位偏差及物料偏移实现智能纠偏。
广域视野
3D视觉定位系统具备广域视野,可满足常规尺寸托盘、栈板、料架的拆垛。系统具备良好的抗振动能力,可选择横向或纵向滑轨式安装方式来兼顾并排多个垛型或高位垛型。通过一次扫描可获取视野内多个物料的抓取位置坐标,提升拆垛节拍。
系统兼容性
系统支持主流机器人品牌及PLC品牌,可实现TCP、UDP、MODEBUSTCP、profinet等多种通讯方式。
用户收益
通过3D视觉定位系统引导机器人代替人工完成繁重、重复性劳动,降低用户用工成本。
3D视觉定位系统可引导机器人24小时连续作业,大幅提升劳动效率,帮助用户快速收回成本。
抗振动机身设计、精选电器元件,标准产品防护等级IP65,使用寿命可达5~8年,降低用户设备维保成本。
系统可在高温、粉尘、低温冷链等环境使用,室内外光照环境下均可作业,工位设计更具加灵活。
适用行业
行业案例