气缸套机床上料|某动力活塞组件系统供应商
用户是全球领先的动力活塞组件系统供应商，主营产品气缸套产销量位居行业前列，为保障产品品质并保障订单交付速度，大量选用机器人完成机床上料。气缸套为中空圆柱形结构，料框来料时堆叠姿态多样，AGV运送料框时存在停靠不准，运送过程中气缸套滑动产生相对位移增加位姿的随意性。用户通过部署大视野线激光3D视觉定位系统，覆盖不同尺寸料框来料，实现多物料同线加工。
解决方案
AT-S1000-01A-S1采用线激光及双目成像技术，具有高精度、大视野、适应性强、维护方便等特点。产品结构稳定，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现产线的柔性化上料，降低人力搬运成本及工装定制成本，提升加工生产效率。
方案优势
精准抓取定位
AGV运送料框存在停靠偏差，气缸套在运送过程中产生不同程度的移动，传统方式无法准确获取抓取位置。3D视觉定位系统可定位气缸套空间坐标，引导机器人精准上料。
良好的适应性
大视野线激光方案，可有效覆盖多种规格料框尺寸、识别不同型号工件。双目结构抓取精度稳定，适应工位光照和温度变化。
合理的抓取策略
圆柱形气缸套在料框内多层叠放，夹爪需进入深框作业，通过规划合理抓取策略和抓取路线，有效避免夹具、工件、料框臂之间的干涉风险及抓取不当造成的垛型倒塌风险。
易操作易维护
系统高度集成，连接方便，用户无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年，日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保。
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