汽车玻璃涂胶|某全球头部玻璃制造商
用户是全球汽车玻璃制造的头部企业,承接海外玻璃装配项目,需要用机器人抓取玻璃涂胶后安装在车体上。玻璃本身是透明物体、有一定反光特性,识别难度较大,加之顶窗、前挡等玻璃尺寸大,要求3D视觉定位系统在具备优秀识别能力的同时兼顾广域视野,精度满足涂胶工艺要求,对涂胶轨迹做合理规划,不能出现涂偏、漏涂等情况。本项目选用大视野线激光3D视觉系统,结合算法优化,满足用户玻璃抓取和涂胶轨迹规划的需求。
解决方案
AT-S1000-01A-S1采用线激光及双目成像技术,具有高精度、大视野、适应性强、维护方便等特点。产品结构稳定,智能化程度高、通用性强,无需二次开发,帮助用户实现精准抓取及工涂胶工艺实施,降低人力成本及工装定制成本,提升加工生产效率。
方案优势
精准抓取定位
玻璃具有透明和反光特性,线激光方案可获取完整优质点云,通过点云处理技术获取精准坐标,引导机器人完成抓取和位姿调整。
良好的适应性
针对多种规格的玻璃,可自动提取边缘涂胶轨迹,引导机器人免示执行涂胶工艺。
降低投入成本
3D视觉定位系统可替代定位工装、快速识别多规格玻璃,根据生产需求可在半小时内完成新品导入,提升产线柔性化程度,帮助用户快速收回成本。
易操作易维护
系统高度集成,连接方便,用户无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年,日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保。
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