化学原料软包拆垛|某大型饲料加工企业
用户新建原材料分拣仓库，全程采用无人化管理，通过辊筒输送带进行托盘转运，需要解决软包叠压、蛇皮袋反光、托盘到位偏差等定位问题，3D视觉定位系统的引入帮助用户实现机器人替代人工作业，高效完成多种原料软包堆垛的拆垛，根据订单和排产计划分盘码放供料。
解决方案
AT-S1000-01A-S2采用线激光及双目成像技术，具有高精度、大视野、适应性强、维护方便等特点。产品结构稳定，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现产线的柔性化上料，降低人力搬运成本及工装定制成本，提升加工生产效率。
方案优势
大视野覆盖
3D视觉定位系统具备大视野，可覆盖单一工位整个垛型，一次扫描可获取同层多个抓取位置坐标，可选择抓取单包或双包多种方式。
良好的适应性
线激光方案可识别多种尺寸、颜色的蛇皮包装袋，允许一定程度的软包挤压、变形，并能很好应对蛇皮袋表面反光。
系统稳定性
3D视觉定位系统可24小时连续运行，精度不受运行时间、温度变化影响，视野边缘精度与中心一致，采用点云处理+AI技术，降低误抓取、掉袋概率，保障拆垛流程平稳运行。
易操作易维护
系统高度集成，连接方便，用户无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年，日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维护。
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