调味品混合码垛|某大型调味品生产企业
用户是大型调味品生产企业，日常需要向各大商超配送多品类商品，为提升仓储效率、计划打造全流程无人仓。生产管理系统向仓库发送订单需求，提供出库商品的物料编号、包装尺寸、出库数量等信息，3D视觉定位系统提前进行混合码垛规划，通过扫描AGV运送至包装工位的各种纸箱、热塑包装箱等商品后引导机器人进行快速拆垛，并依照混码规划有序码放，实现托盘利用最大化，减少包装和运输成本。
解决方案
AT-S1000-01A-S2采用线激光及双目成像技术，具有高精度、大视野、适应性强、维护方便等特点。产品结构稳定，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现产线的柔性化上料，降低人力搬运成本及工装定制成本，提升加工生产效率。
方案优势
混合码垛规划
自主研发混合码垛应用系统，可对接多种仓储管理平台，制定碰撞检测和机器人运动规划策略进行最优码放路径指引，实现堆垛空间利用最大化，避免倒垛等风险发生。
良好的适应性
大视野、线激光方案可一次性识别大型堆垛，兼容各种颜色纸箱、透明热塑膜等包装类型，对胶带、标签反光及环境光干扰具备良好的适应性。
系统稳定性
3D视觉定位系统可24小时连续运行，采用点云处理+AI技术，来料姿态偏差及纸箱紧挨不影响识别，降低误抓率及漏抓率，提升仓储吞吐量和配货能力。
易操作易维护
系统高度集成，连接方便，用户无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年，日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保。
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