塑料周转箱拆垛|某乘用车制造商
大量的小型零部件、连接件、耗材等物料通过周转箱在各生产工位间流转,用户在仓库进行配料后,选用机器人对周转箱堆垛进行拆垛,通过3D视觉定位系统对料箱定位后准确抓取放置在输送带上,同时,对运回仓库的空料箱进行拆垛归位。周转箱多为塑料材质,颜色、尺寸多样,箱臂较薄,部分堆垛存在紧挨问题,对抓取精度有一定要求。工位临窗,环境光照对于视觉定位有一定干扰。通过部署大视野线激光3D视觉定位系统,帮助用户实现物资高效流转。
解决方案
AT-S1000-01A-S2采用线激光及双目成像技术,具有高精度、大视野、适应性强、维护方便等特点。产品结构稳定,智能化程度高、通用性强,无需二次开发,帮助用户实现柔性化拆垛,降低人力搬运成本及工装定制成本,提升加工生产效率。
方案优势
大视野覆盖
3D视觉定位系统具备大视野,可覆盖单一工位整个垛型,一次扫描可获取同层多个抓取位坐标,实现分层顺序抓取,相机固定安装可与机器人并行运行,不占用整体节拍。
高定位精度
3D视觉定位系统具备高精度,较薄的箱壁也可采集完整点云,实现夹爪下落准确性,搭配合理的抓取路径运动规划,避免夹具和相邻料箱干涉。
良好的适应性
线激光方案可识别各种颜色、多种尺寸的周转箱,识别不受箱内已有工件的干扰。临窗工位光照早晚变化不影响系统识别,用户无需反复调整系统参数。
易操作易维护
系统高度集成,连接方便,用户无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年,日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保。
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