风电叶片底涂引导|某知名工程机械制造商
风电叶片体量大,在加工成型后需要进行打磨、喷涂,传统方式需要4~5名工人才能完成一件工件的加工,耗费大量人工和时间,底涂均匀程度难以保障,且化学涂料对人体有害,后期招工很困难。用户致力于打造自动化底涂系统,采用移动底盘载装工业机器人、搭配3D视觉定位系统,实现叶片弧形表面的自动底涂,有效提升加工效率及工艺实施的一致性,产能和品控均得到较好保证。
解决方案
AT-S1000-04A-S1采用线激光及双目成像技术,具有高精度、高适应性、集成度高、维护方便等特点。产品结构稳定,智能化程度高、通用性强,无需二次开发,可结合自动路径规划算法,实现免示教自动滚涂。
方案优势
自动路径规划
3D视觉定位系统通过扫描,自动规划底涂轨迹,无需进行机器人人工示教,即可自动引导机器人按照合理路径执行底涂工艺。
毫米级定位精度
可满足滚涂、喷涂等多种底涂工艺对定位精度的不同要求,高效补偿移动底盘到位精度不准的问题。
良好的适应性
叶片体量大,线激光方案能有效应对开阔厂房多变的光照条件,叶片表面颜色不均匀不影响识别。
易操作易维护
系统高度集成,连接方便,用户无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年,日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保。
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