无人电力巡检
移动机器人+协作机器人+机器视觉构成的复合机器人在机房中来回穿梭巡检,通过作为双眼的3D视觉定位系统自动完成间隔匹配及开关状态判别,引导机器人末端的智能集成“手指”顺利完成手车出车操作,实现设备由运行状态转冷备用状态的一键顺控操作,并完成本间隔手车位置“双确认”信号的回传,一整套动作行云流水仅耗时121秒。这样智能化的复合机器人正在越来越多地取代电力巡检工人,执行全天候检查,保障电力设备的正常运行。
解决方案
AT-S1000-06C-S采用光栅结构光及双目成像技术,具有高精度、高节拍、体积小巧、维护方便等特点。产品结构稳定,智能化程度高、通用性强。
方案优势
高精度精准定位
3D视觉定位系统可纠正移动机器人的停靠偏差,对开关、按钮等小型目标物进行精准定位,满足用户<1mm地定位精度要求。
定位节拍快
采用光栅结构光方案,单次定位节拍<3s,巡检中发现异常可及时响应。
系统稳定性
设备机房24小时不停机,3D视觉系统也可24小时连续稳定运行,精度不受运行时间、温度变化影响,确保设备状态稳定。
易操作易维护
系统高度集成,连接方便,运营方无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年,日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保。
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