重卡换电站
重型卡车是减排主力军,随着“碳达峰、碳中和”的推进,纯电动商用车销量一路攀升,为保障续航和运力,在部分地区及高速公路沿线建立重卡换电站势在必行。重卡的电池包以吨位单位,大又沉,需要通过桁架机器人等特制装备进行吊装,3D视觉定位系统可起到精准定位、引导实施换电功能。
解决方案
AT-S1000-04A-S1采用线激光及双目成像技术,具有高精度、部署灵活、适应性强、维护方便等特点。产品结构稳定,智能化程度高、通用性强,无需二次开发。
方案优势
精准定位
3D视觉定位系统通过点云处理技术准确获取电池包空间坐标,引导机械装置完成抓取,包容一定程度的车辆停靠偏差。
良好的适应性
线激光方案可很好识别黑色电池包及框架,表面脏污不影响定位精度。半开放环境下的光照强度变化不影响点云完整性。
系统稳定性
3D视觉定位系统可24小时连续运行,精度不受运行时间、温度变化影响,满足不同时段司机的换电需求。
易操作易维护
系统高度集成,连接方便,运营方无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年,日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保。
更多案例