方案介绍
3D视觉引导无序抓取
真实生产现场存在大量无序、散乱堆叠等复杂的料框拣选工况，无法通过机器人示教和2D机器视觉完成工件抓取清框，项目实施难度大。3D视觉定位系统可通过对工件的快速扫描、结合点云处理及AI技术，获取工件最佳抓取位置的空间坐标，引导机器人合理规划抓取路径，高效完成分拣。
方案优势
自主研发、工业品质
自研3D相机，具备工业级品质，适应复杂来料工况，配套独立开发的应用操作软件及专为无序设计的离线编程平台，为用户提供软硬件一体化智能视觉解决方案。
智能识别
完备的3D视觉产品线，支持多品类、多规格、各类颜色及反光工件的识别，并轻松实现工件品类新增、切换的快速导入。
无序抓取规划
无需用户提前搭建真实场景，通过离线编程平台即可进行多抓取位设置、机器人运动规划、AI分析等策略部署，有效避免料框、夹具、工件之间在抓取过程中可能存在的碰撞、干涉、滑动等情况，大幅提升无序抓取清框率。
系统兼容性
系统支持各类主流机器人品牌及PLC品牌，可实现TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多种通讯方式。
用户收益
通过3D视觉定位系统引导机器人代替人工完成繁重、重复性的劳动，降低用户用工成本。
智能抓取规划，避免干涉、碰撞等风险，保障生产安全。提升清框率，减少人工干预，保障工作效率。
抗振动机身设计、精选电器元件，高防护等级，使用寿命可达5~8年，降低用户设备维保成本。
3D视觉定位系统可引导机器人24小时连续作业，并保持工艺品质一致性，提升良品率，帮助用户快速收回成本。
推荐产品选型
AT-S1000-01C-H
大视野、点云细腻，满足高节拍无序分拣上料要求
AT-S1000-06C-S
中小视野、点云细腻，满足高节拍无序分拣上料要求
适用行业
行业案例