方案介绍
3D视觉引导上下料

3D视觉定位系统通过对目标工件进行快速扫描，引导机器人精准抓取工件，完成上料操作。并可扫描托盘、托架等放置器具进行精定位，引导机器人抓取工件、调整姿态完成下料放置操作。

方案优势
自主研发、工业品质

自研3D相机，具备工业级品质，满足生产现场工艺品质要求，配套独立开发的应用操作软件，为用户提供软硬件一体化智能视觉解决方案。

智能识别

完备的3D视觉产品线，可支持多品类、多规格、各类颜色及反光工件的识别，并轻松实现工件品类新增、切换的快速导入。

任意位姿来料

支持多种特性工件以任意位姿来料，针对工件有序摆放、乱序平铺、无序堆叠均有高效视觉定位引导策略，可解决堆垛来料、料框来料等多种码放形式的工件定位抓取引导。

系统兼容性

系统支持主流机器人品牌及PLC品牌，可实现TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多种通讯方式。

用户收益
通过3D视觉定位系统引导机器人代替人工完成繁重、重复性劳动，降低用户用工成本。
无需定制工装，3D视觉定位系统可高效完成新产品及新工艺的导入，提升车间整体柔性化程度。
抗振动机身设计、精选电器元件，标准产品防护等级IP65，使用寿命可达5~8年，降低用户设备维保成本。
3D视觉定位系统可引导机器人24小时连续作业，并保持工艺品质一致性，提升良品率，帮助用户快速收回成本。
推荐产品选型
AT-S1000-01A-S1
大视野，适合复杂光照环境、高反光工件的上下料
AT-S1000-04A-S3
中小视野、安装灵活，适合复杂特性工件的上下料
AT-S1000-01C-H
大视野、高节拍，适合工件料框分拣等上下料
AT-S1000-06C-S
中小视野、体积小巧，高精度、高节拍引导上下料
适用行业
行业案例