方案介绍
3D视觉引导拆垛
为提升运输效率，各类原材料、零部件通常堆叠成垛进行流转，传统生产模式下，用户需召集大量的搬运工人将堆垛拆解至指定仓位、工位或分拣输送带上，工人劳动强度大，工作内容机械、重复。目前普工招工困难，用机器人替代人工完成机械化拆垛势在必行，3D视觉定位系统可引导机器人完成纸箱、软包、麻袋、周转箱、托盘等多种物料、多种垛型的拆解，使得拆垛效率和智能化程度得到大幅提升。
方案优势
自主研发、工业品质
自研3D相机，具备工业级品质，适应多样的生产环境，配套独立开发的应用操作软件，为用户提供软硬件一体化智能视觉解决方案。
智能识别
完备的3D视觉产品线，运用点云处理+AI技术，支持软包、纸箱、麻袋、板材、周转箱等多种物料识别，不受包装胶袋、包装材料反光影响，对叉车、AGV搬运造成的堆垛到位偏差及物料偏移实现智能纠偏。
广域视野
3D视觉定位系统具备广域视野，可满足常规尺寸托盘、栈板、料架的拆垛。系统具备良好的抗振动能力，可选择横向或纵向滑轨式安装方式来兼顾并排多个垛型或高位垛型。通过一次扫描可获取视野内多个物料的抓取位置坐标，提升拆垛节拍。
系统兼容性
系统支持主流机器人品牌及PLC品牌，可实现TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多种通讯方式。
用户收益
通过3D视觉定位系统引导机器人代替人工完成繁重、重复性劳动，降低用户用工成本。
系统可在高温、粉尘、低温冷链等环境使用，室内外光照环境下均可作业，工位设计更具加灵活。
抗振动机身设计、精选电器元件，标准产品防护等级IP65，使用寿命可达5~8年，降低用户设备维保成本。
3D视觉定位系统可引导机器人24小时连续作业，大幅提升劳动效率，帮助用户快速收回成本。
推荐产品选型
AT-S1000-01A-S2
适用于大尺寸堆垛拆解，无惧反光及临窗等工作环境
AT-S1000-01C-H
适用于大尺寸堆垛拆解，点云细腻、高节拍快速拆垛
适用行业
行业案例