变速箱壳体机床上料|某知名汽车零部件供应商
某专业从事精密铝合金汽车零部件制造的厂商为各大新能源车企提供变速箱壳体，要建立无人化智能生产线，以提高产能和产品加工精度，引进工业机器人对成垛摆放的变速箱壳体进行机床上料。现场堆垛尺寸较大，待加工的堆垛通过AGV运输，由于AGV停靠精度不高、存在±20mm左右的误差，上料的定位准确性成为难题，且变速箱壳体造型复杂，定制专用工装成本高昂，经过调研，用户决定通过部署3D视觉定位系统解决此问题，实现产线柔性生产。
解决方案
AT-S1000-04A-S1采用线激光及双目成像技术，具有高精度、部署快速、维护方便等特点。产品体积轻巧，可通过臂载式安装拓展视野，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现产线的柔性化上料，降低人力搬运成本及工装定制成本，提升加工生产效率。
方案优势
精准定位引导
3D视觉定位系统可对AGV的停靠偏差进行智能纠正，准确定位待抓壳体空间坐标，引导机器人精准上料。
良好的适应性
部分规格的变速箱壳体表面存在一定反光，线激光方案能保证获取完整的优质点云，并适应现场变化的光照环境。
降低投入成本
3D视觉系统可替代定位工装、快速识别多种型号规格壳体，根据生产需求可在半小时内完成新物料导入，提升产线柔性化程度，帮助用户降本增效。
易操作易维护
系统高度集成，连接方便，用户无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年，日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保。
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