链轨节上料|某知名工程机械制造商
链轨节为挖掘机、推土机等工程机械履带中用以连接的部分，单个重量在15~30kg，用户要求上料节拍不低于10s/件，靠人工搬运很难实现。用户对该环节进行自动化改造，采用机器人代替人工实现自动上料，但由于链轨节为料框来料，其在料框中的位姿有随机性，工件定位成为难题，通过部署线激光大视野3D视觉定位系统，引导机器人精准抓取工件，滑轨式安装方式可同时兼顾多个料框，实现链轨节高效上料。
解决方案
AT-S1000-01A-S3采用线激光及双目成像技术，具有高精度、大视野、适应性强、维护方便等特点。产品结构稳定，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现产线的柔性化上料，降低人力搬运成本及工装定制成本，提升加工生产效率。
方案优势
精准抓取定位
链轨节采用料框来料方式，3D视觉系统可对料框的到位偏差及框内工件散乱摆放进行智能纠偏，具备大视野，针对大尺寸料框边缘成像依然清晰，引导机器人精准上料。
良好的适应性
线激光方案，链轨节表面反光、生锈、赃污不影响识别，对于生产现场光照、粉尘、温湿度变化具备良好的适应性，可24小时连续运行，满足用户上料量要求。
降低投入成本
3D视觉定位系统可替代定位工装、快速识别多种规格的链轨节，根据生产需求可在半小时内完成新品导入，提升产线柔性化程度，帮助用户快速收回成本。
易操作易维护
系统高度集成，连接方便，用户无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年，日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保。
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