钢件打磨引导|某大型钢铁企业
用户在生产过程中需要对多种类型的工件进行打磨，为提升效率，计划引入机器人实施工艺，通过部署3D视觉定位系统对随意来料姿态的各种钢件进行打磨。生产现场光线昏暗、火花四溅、扬尘严重，环境较为恶劣，要求视觉系统具备良好的适应性和稳定性。
解决方案
AT-S1000-06C-S采用光栅结构光及双目成像技术，具有高精度、高节拍、部署快速、维护方便等特点。产品体积轻巧，可通过臂载式安装拓展视野，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现产线的柔性化上料，降低人力搬运成本及工装定制成本，提升加工生产效率。
方案优势
良好的环境适应性
采用光栅结构光方案，防护等级IP65，适应现场环境昏暗、噪音、火花飞溅干扰。
精准引导打磨轨迹
允许钢件任意姿态来料，视野范围内无需加装工件固定装置，通过点云算法实现智能纠偏，可免机器人示教自动提取打磨轨迹。
工位利用率提升
3D视觉定位系统可替代定位工装，实现在同一工位打磨多种形态钢件，通过切换打磨工具，实现砂轮打磨、激光打磨等多种打磨方式，最大限度提升工位利用率。
易操作易维护
系统高度集成，连接方便，用户无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年，日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保。
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