无人换电站
换电作为充电的补充,是新能源汽车续航的关键。换电更加快速,车主无需长时间等待,3D视觉定位系统通过定位电池包,引导机器人在5~10分钟内即可完成电池包更换。
解决方案
AT-S1000-04A-S3采用线激光及双目成像技术,具有高精度、部署快速、维护方便等特点。产品体积轻巧,可通过臂载式安装拓展视野,智能化程度高、通用性强,无需二次开发。
方案优势
精准定位
3D视觉定位系统通过扫描,获取电池包及框架准确抓取坐标,满足较高的精度要求,避免夹具与车身碰撞。
黑色物体识别准确性
采用线激光方案,可对黑色目标电池包扫描获取完整点云,新电池包表面的亮面反光也不影响识别定位。
系统稳定性
3D视觉定位系统可24小时连续运行,精度不受运行时间、温度变化影响。
易操作易维护
系统高度集成,连接方便,运营方无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年,日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保。
更多案例