方案介绍
3D视觉引导钢筋焊标
钢筋成捆交货，需要粘打标签或悬挂标牌，用于显示钢种、炉号、规格、长度等信息。随着生产节奏的加快，人工进行定位、焊标强度高、重复性高，工人很容易产生疲劳和厌倦情绪，导致工作效率低下，焊标位置出错，同时高粉尘、高噪音等恶劣环境也会给从业人员带来伤害。3D视觉定位系统可对整捆钢筋或圆钢进行端面扫描，选择最易焊标的一根、向机器人反馈其端面空间坐标，引导机器人拾取标签进行焊标（或贴标），并可实现计数和重复焊标检测等功能。
方案优势
自主研发、工业品质
自研3D视觉传感器，具备工业级品质，满足多种加工工艺的实施要求，配套独立开发的应用操作软件，为用户提供软硬件一体化智能视觉解决方案。
高适应性
可识别各种捆扎类型，钢筋或圆钢表面可能存在的铁锈、灰尘等污渍不影响识别定位，端面一定程度的反光不影响3D视觉系统获取完整点云。
来料姿态随意
允许钢筋或圆钢以随意位姿来料，系统可有效纠正来料到位偏差，减少机械定位装置的部署。
系统兼容性
系统支持主流机器人品牌及PLC品牌通，可实现TCP、UDP、MODBUSTCP、profinet等多种通讯方式。
用户收益
通过3D视觉定位系统引导机器人代替人工完成繁重、重复性的劳动，适应恶劣生产环境，降低用户用工成本。
3D视觉传感器采用双目结构设计，具备高精度及高稳定性，不漏焊、不错焊，有效提升焊标（打标/贴标）合格率。
抗振动机身设计、精选电器元件，标准产品防护等级IP65，使用寿命可达5~8年，降低用户设备维保成本。
3D视觉系统可引导机器人24小时连续作业，提升下线入库效率，帮助用户快速收回成本。
推荐产品选型
AT-S1000-01C-H
大视野、点云细腻，满足高节拍焊标定位要求
AT-S1000-06C-S
中小视野、点云细腻，满足高节拍焊标定位要求
适用行业
行业案例