埃尔森3D视觉应用算法平台 ALSON VizMaster
强大易用的3D视觉算法平台
ALSON VizMaster是埃尔森独立开发的3D视觉应用算法平台，内置多种3D点云算法、2D图像算法、3D测量算法、AI深度学习等成熟算法模块，可高效解决复杂、多样的视觉数据处理需求。软件采用图形化交互界面、流程式编辑方式及可视化流程图的框架结构，免代码即可完成视觉工程搭建和运行。视觉应用算法平台可引导机器人完成搬运上下料、精密装配、无序分拣、动态分拣、拆码垛等各类自动化应用及三维测量、检测等质量控制应用。
先进算法，应对各类视觉处理需求
3D分割
平台内置多种分割算法，可基于原始点云数据，实现对各类规则形状工件或异型工件的有效分割，为后续实施定位、匹配等算法奠定基础，极大提升系统运算效率。

3D匹配
针对有序、乱序、随机等各类来料形式及对称、叠压等各类工件摆放形态，可通过约束匹配角度、智能叠压判断等功能，制定机器人最优抓取策略，高鲁棒性，实现极高的匹配成功率。
3D路径规划
针对各类平面型、局部凸起型及光滑的弧曲面工件，采用边缘路径提取算法，结合AI深度学习，无需产线提前告知来料型号，亦无需繁复的机器人示教，即可快速实现打磨、喷涂、焊接等各类工艺路径的3D视觉规划。
AI深度学习
平台内置深度学习算子，可通过AI训练建立丰富的工件模型库，实现对紧挨、堆叠工件的高效检测、识别、分割等操作。操作简便，定位效率高。
示例工程快速导入
平台内已集成多种典型3D视觉应用案例，用户可结合自身工况，选择相似的示例工程，仅需在其基础上进行简单参数调整即可投产，大幅提高调试效率。