TAMPLATE

链轨节为挖掘机、推土机等工程机械履带结构中用以连接的部分，单个重量大，用户要求上料节拍不低于10s/件，靠人工搬运很难实现。用户对该环节进行自动化改造，采用机器人代替人工实现自动上料，但由于链轨节为料框来料，其在料框中的位姿有随机性，工件定位成为难题。通过部署线激光大视野3D视觉系统，引导机器人精准抓取工件，滑轨式安装方式可同时兼顾多个料框，最终实现链轨节高效上料。