某大型造船厂
船用钢板打磨路径自动规划
用户在生产过程中需要对多种类型的钢板小料进行分拣及打磨。钢板切割后带有毛刺，规格种类繁多，如果使用机器人人工示教工作量极大，用户希望免去示教环节。3D视觉系统的引入，一方面解决无序来料的识别问题，能够快速定位位姿差异较大的各工件，引导机器人准确抓件放置在打磨台上。另一方面，通过3D视觉系统自动提取钢板打磨路径，免去机器人示教编程的工作量，有效提升工作效率和工位的智能化程度。
解决方案
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AT-S1000-01C-H 双目面扫光栅3D相机
产品具有高精度、大视野、高节拍等特点。结构稳定，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现智能路径规划，提升生产效率和柔性程度。
自动路径规划
3D视觉系统可直接计算出符合当前工件工艺要求的打磨轨迹，发送给机器人，免除机器人示教工作。
广域视野覆盖
产品具备大视野，可覆盖多品类、不同尺寸规格的钢板工件，有效提升单工位的加工能力和效率。
高环境适应性
产品采用双目结构设计，成像细腻，算法鲁棒性强，对现场打磨引起的火光、烟尘等干扰具备较好的适应性。
易操作易维护
系统集成度高，部署方便，软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保，使用寿命不低于5年。
更多案例
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