某商用车变速器生产商
变速箱装配组件配料机器人引导
客户建立无人装配车间，用机器人替代人工完成变速箱不同装配组件的配料，轴齿类工件具备很强的反光特性且属于精密加工件，对抓取准确性的要求很高。3D视觉系统的引入，帮助机器人有效识别销轴、齿轮、轴承等各类零件，引导机器人按要求抓件，并按顺序码放在配料盘上，可根据生产计划灵活切换配料方案，实现了配料区的柔性生产。3D相机臂载于机器人末端，通过第七轴滑动兼顾多个料框，提升了整体的设备利用率。
解决方案
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AT-S1000-04A-S3 双目线扫激光3D相机
产品具备高精度、部署快速、维护方便等特点。体积轻巧，可通过臂载式安装拓展视野，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现产线的柔性化上料。
反光工件识别
线激光成像方案能够有效应对工件表面高反光特性，获取有效的优质点云，引导机器人精准取放件。
精准定位引导
料框由AGV转运，3D视觉系统可有效补偿料框的到位偏差量和工件位移偏差量，满足精加工件极高的抓取精度要求。
降低投入成本
3D视觉系统可有效替代定位工装，兼容多种工件类型，配料区可减少2~4名人工投入，根据生产需求可在短时间内完成换产，帮助用户降本增效。
易操作易维护
系统集成度高，部署方便，软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保，使用寿命不低于5年。
更多案例
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