某车身零配件制造商
大尺寸铸造件打磨视觉引导
人工对大型铸造件进行打磨的工作量大、环境恶劣、内容枯燥,招工存在困难,且人工打磨质量受打磨工人技术和责任心影响,一致性需要监督。待打磨件自身一致性不好,无法通过标准工装实现定位。部分工件尺寸非常大,常规视觉产品视野很难一次性覆盖,打磨过程中振动大,非常考验视觉相机的结构稳定性。用户采用3D视觉系统引导机器人打磨,有效代替人工,提升了劳动效率和生产一致性。
解决方案
AT-S1000-06C-S 双目面扫光栅3D相机
产品具备高精度、部署快速、维护方便等特点。体积轻巧,可通过臂载式安装拓展视野,智能化程度高、通用性强,无需二次开发,帮助用户实现产线的柔性化水平。
点云拼接技术
针对大尺寸异形工件,3D视觉系统可通过点云拼接技术实现工件定位。
精准定位纠偏
3D视觉系统可替代不可重复利用的定位工装实现打磨路径的纠偏,锁定准确的打磨起始点位姿信息。
高结构稳定性
产品采用一体加工成型的合金机身,具备高抗振性,能够满足打磨用户长时间连续运行的稳定性要求。
易操作易维护
系统集成度高,部署方便,软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保,使用寿命不低于5年。
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