某工程设备零配件制造商
平焊法兰坯料机床上料视觉引导
用户新建自动化加工产线，引入3D视觉系统引导机器人完成平焊法兰堆垛的拆垛和机床上料。粗加工件为深色圆环，相互叠放成垛，工件的位姿较为随意，整体堆垛尺寸较大，也需要大视野覆盖。项目选用的大视野激光3D相机，安装在较高的位置，可覆盖大尺寸料垛，对深色、黑色吸光工件具备高兼容性，能够轻松获取工件位姿坐标信息，引导机器人精准抓料，有效降低工位劳动强度、提升自动化上料效率。
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解决方案
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AT-S1000-01A-E 双目线扫激光3D相机
产品具有高精度、大视野、高适应性等特点。结构稳定，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现产线的柔性化上料，提升加工生产效率。
精准定位引导
3D视觉系统可有效补偿料垛的到位偏差，获取单个工件的空间位姿坐标信息，引导机器人精准上料。
良好的适应性
3D视觉系统对深色、黑色吸光工件具备很好的适应性，可生成优质、完整的点云数据。
降低投入成本
3D视觉系统可替代不可重复利用的定位工装，根据生产需求快速切换和导入新物料，提升产线柔性化程度。
易操作易维护
系统集成度高，部署方便，软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保，使用寿命不低于5年。
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