某大型钢铁厂
钢筋/圆钢焊标视觉定位引导
钢筋、钢棒等在出入库时需要进行标签的粘贴或焊接,钢铁厂噪音大、工作强度大、人工成本较高,用户引入机器人打标机实现自动化升级改造。圆钢捆的形态不一、单根圆钢的深度不一、到位位置不确定,通过3D视觉系统的定位,一般选取最突出或最中心的一根进行标签的焊接,同时可实现焊接是否到位的视觉复检,整体工作效率高效,视觉系统连续生产可靠性可达99.9%以上。
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解决方案
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AT-S1000-01C-H 双目面扫光栅3D相机
产品具有高精度、高节拍、部署快速、维护方便等特点。产品体积轻巧,智能化程度高、通用性强,无需二次开发,帮助用户实现精准定位,提升工位自动化水平。
精准定位引导
3D视觉系统可通过快速扫描获取一捆中最合适焊接标签的一根棒材的端面坐标信息,引导机器人准确进行焊标。
高效定位节拍
现场一般是流水线作业,光栅方案能够实现较高的定位节拍,快速完成定位和复检,避免堆料情况发生。
高环境适应性
产品采用双目结构设计,算法鲁棒性强,采用升级的蓝光光栅技术,对部分端面一定程度的反光也可有效识别。
易操作易维护
系统集成度高,部署方便,软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保,使用寿命不低于5年。
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