某电梯制造企业
电梯导轨T型钢材拆垛视觉引导
本项目选用工业机器人和3D视觉系统配合实现电梯导轨智能化全自动分拣和供料。多捆导轨毛胚通过输送机送至上料工位，3D视觉系统运用智能算法对整捆导轨进行分选识别并对机器人进行路径规划，实现了导轨毛胚这种复杂来料的无序抓取，通过输送系统以及翻转平移机构的相互配合将产品按照需求送入抛九机，一次上料能够满足4小时的无人化作业时间，降低产线工人90%的劳动强度且提高了生产效率。
解决方案
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AT-S1000-01A-S3 双目线扫激光3D相机
产品具有高精度、大视野、高适应性等特点。结构稳定，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现产线的柔性化上料，降低人力搬运成本及工装定制成本，提升加工生产效率。
智能叠压判断
导轨来料存在正反方向和叠压情况，3D视觉系统可判断工件朝向，引导机器人合理抓料，避免下层工件掀翻上层工件。
精准定位引导
3D视觉系统可精准定位工件当前的空间姿态，采用高鲁棒性的模板匹配和数模匹配算法，引导机器人精准上料。
降低投入成本
3D视觉系统可高效完成繁重的搬运工作，降低人力成本。根据生产需求快速切换和导入新物料，提升产线柔性化程度。
易操作易维护
系统集成度高，部署方便，软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保，使用寿命不低于5年。
更多案例
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