某工程机械制造商
销套/销轴料框拣选上料
销轴、销套工件表面具备极高的反光特性，且由于是棒状形态，来料时在料框中相互叠放排列，在料框内存在不同的摆放朝向，工件间也会相互映射，加大难度较大。另外，由于摆放较为密集，还需要充分考虑料框边缘的工件在抓取时可能存在的干涉风险。该项目采用激光3D视觉系统，通过智能算法规划，引导机器人安全、有效的连续运行作业。通过滑轨安装方式同时兼顾多个料框，保障了工位高效的上料效率。
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解决方案
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AT-S1000-01A-E 双目线扫激光3D相机
产品具有高精度、大视野、高适应性等特点。结构稳定，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现产线的柔性化上料，降低人力搬运成本及工装定制成本，提升加工生产效率。
精准定位引导
3D视觉系统可有效补偿料框的到位偏差和工件在框内滑动产生的位移偏差，引导机器人精准抓件上料。
反光工件识别
线激光成像方案能有效应对工件表面高反光特性和互反造成的影响，获取有效的优质点云数据。
防碰撞设置
通过防碰撞环境部署，模拟抓取路径进行安全避障，提升边缘工件抓取准确性，降低夹具受损及剩料的风险。
易操作易维护
系统集成度高，部署方便，软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保，使用寿命不低于5年。
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