某半导体制造商
塑料晶圆料盒转运上下料
使用复合机器人在无尘车间进行晶圆的转运，用户通过部署3D视觉定位系统，获取晶圆料盒在料架或料车上的空间坐标，引导协作机器人进行精准抓取。
解决方案
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AT-S1000-06C-S 双目面扫光栅3D相机
产品具有高精度、高节拍、部署快速、维护方便等特点。产品体积轻巧，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现柔性升级，提升自动化转运效率。
精准定位引导
3D视觉系统可通过快速扫描获取晶圆料盒的六维度空间坐标，引导机器人调整位姿实现抓取。
高效节拍
双目光栅结构光方案满足毫米级综合定位精度要求，单次定位节拍＜3s，满足物料转运效率要求。
高适应性
塑料晶圆料盒颜色多样，蓝光光栅方案可应对一定程度的盒体反光，可在60000lux光照度下实现完整成像，具备良好的环境适应性。
易操作易维护
系统集成度高，部署方便，软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保，使用寿命不低于5年。
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