某半导体制造商
金属FOUP弹匣转运
用户在海外投建新工厂，采用复合机器人进行弹匣的无人化转运。弹匣和料架本身无明显识别特征，现场从料架取料、放料要求精度都很高，需要协作机器人精准抓取，避免精密件晃动或夹具与料架干涉等问题，视觉定位难度很大。通过部署3D视觉系统，有效解决定位难题，帮助用户实现高效转运。
解决方案
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AT-S1000-06C-S 双目面扫光栅3D相机
产品具有高精度、高节拍、部署快速、维护方便等特点。产品体积轻巧，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现柔性升级，提升自动化转运效率。
精准定位
3D视觉系统可通过特征定位准确获金属弹匣的六维度空间坐标，引导机器人调整位姿实现抓取。
高效节拍
双目光栅结构光方案满足毫米级综合定位精度要求，单次定位节拍＜3s，满足物料转运效率要求。
灵活定制
可根据无尘车间要求，灵活定制红光等光栅3D相机，适应现场特殊环境光学要求。
易操作易维护
系统集成度高，部署方便，软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保，使用寿命不低于5年。
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