天津港
码头集装箱锁具拆装视觉引导
天津港以先进工艺设计、先进技术应用及先进设备配置，率先实现了现代化码头的自动化、无人化。自投产运行以来，人员部署率较同等岸线自动化集装箱码头降低60%、建设投资减少30%，减少集装箱作业倒运环节50%。在建设过程中，“集装箱地面智能解锁站”是一大难题。每个集装箱在装船前必须上锁固定，以保证航行运输安全，在港口转运的过程中，需要对集装箱进行加解锁，通过引入3D视觉系统，实现了对百余种不同国家锁具类型的兼容识别，引导多台机器人共同作业，实现锁具拆装的自动化，破解了全球港口难题。
解决方案
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AT-S1000-04A-ET 户外双目线扫激光3D相机
产品具备高精度、部署快速、维护方便等特点。体积轻巧，可通过臂载式安装拓展视野，可在户外、半户外环境下使用，提升生产效率和自动化水平。
品类兼容性
3D视觉系统通过定位不同集装箱体角件，引导机器人完成锁具快速加解，兼容全球不同航运公司的集装箱。
户外环境适应性
3D视觉系统部署于解锁站出入口边缘，采用激光成像方案，能够有效适应户外强光照干扰、夕照干扰等。
加速流转效率
搭配埃尔森3D视觉系统的解锁站，单箱加解锁流程从原来的60秒/台降低至30秒/台，提升了整个码头的流转效率。
易操作易维护
系统集成度高，部署方便，软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保，使用寿命不低于5年。
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