[转载]进击的京东 全流程无人仓背后的机器人力量

文章来源自：高工机器人网

  近期，京东首次对外展示了其在智慧物流方面的全自动化仓储场景。在惊叹之余，不少业内人士认为这是标志着智能仓储物流进入“无人化”的里程碑事件。

  而在这个无人仓背后，机器人的力量得到凸显，包括SHUTTLE货架穿梭车、移动机器人AGV、并联机器人和六轴机器人。货架穿梭车按指令取货，而后3款机器人则分别负责不同大小规格的货物转移。

  据京东方面介绍，“无人仓”是自主研发的定制化、系统化整体物流解决方案，掌握了核心智慧物流设备与人工智能算法，拥有完全的自主知识产权。目前，无人仓存储效率是传统货架存储效率的10倍，机器人拣选速度可达3600次/小时，相当于传统人工的6倍。

　　机器人引领技术潮流，改变物流行业发展方向

　　早在2016年10月26日，京东曾展示了一次智慧物流，当时，京东方面亮出了SHUTTLE 货架穿梭车、 AVG、DELTA 分拣机器人、六轴机器人 6-AXIS等应用，均是无人仓内智能化设备。但那时候的机器人只是用来展示，并没有大规模应用，所以京东当时对外透露的不多。

　　而这一次高调亮相的全流程无人仓则喊出了“京东无人仓正式运营后，其日处理订单的能力将超过20万单”的口号。

　　在今年的618期间，继京东无人机运营中心落成并启动常态化物流配送、物流机器人入仓进行订单生产之后，京东就高调的推出配送机器人，并投入使用。

　　京东数据研究院资深研究员张志统解读了隐藏在京东机器人背后更深层的意义：“我们相信未来通过科技，通过技术的力量，能够改变整个零售的模式，未来行业势必面临着整个仓储系统的智慧化改造，无人仓已经是必然趋势。”

　　通过大量智能物流机器人的协同与配合形成完整的应用场景，是打造智慧物流体系的一大技术难点，但也是关键点。伴随着无人仓、无人机、配送机器人的全面落地运营，京东的“智慧物流”体系已经开始从设想成为现实。

　　物流中心主体由收货、存储、订单拣选、包装四个作业系统组成，存储系统由8组穿梭车立库系统组成，可同时存储商品6万箱。在货物入库，打包等环节，京东无人仓配备了3种不同型号的六轴机械臂，应用在入库装箱、拣货、混合码垛、分拣机器人供包4个场景下。

　　机器人的使用不仅仅是为了解决京东自身的物流难题，更重要的是对整个行业的效率、成本甚至运行模式产生了深远的影响。

　　事实上，这也正是京东“第四次零售革命”概念中的重要一环，技术将驱动这次变革，带来零售基础设施的全面升级。而京东会成为零售基础设施服务商，把智慧物流、智慧供应链等等资源和能力开放赋能给社会，让“机器人引领技术潮流、改变某个行业的发展方向”这句话成为现实。

　　无人仓背后，机器人企业的贡献

　　在京东无人仓背后，除了京东自己的机器人和技术之外，还有一些别的机器人企业的产品和技术对无人仓的实现做出了贡献，其中就包括新松机器人和埃尔森。

　　2016年5月13日，京东宣布成立京东JDX事业部，打造京东智慧物流开放平台。同时在发布会现场沈阳新松机器人自动化股份有限公司作为第一家入驻开放平台的合作伙伴与京东签订了战略合作协议。

　　据悉，新松公司与京东的合作主要在无人机和仓储机器人上。新松公司凭借其对产品核心技术和设备的掌握，在配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工以及物流信息等环节都具备很强的技术实力和市场竞争力。新松的智慧物流装备产品在适应电商物流商品数量多、品种多、尺寸多、进出频繁的特点，满足用户对速度、准确度、稳定性等苛刻的需求方面有着独到的特点和优势。

　　新松公司总裁曲道奎认为，京东的物流全流程优势，与新松公司的研发能力相结合，势必诞生影响业界的科技成果，缔造开放协同的智慧物流新生态。

　　京东无人仓的最大特点是对于机器人的大规模应用。在整个流程中，从货到人到码垛、供包、分拣，再到集包转运，应用了多种不同功能和特性的机器人，京东如何让机器人应对复杂的环境？答案是让机器人与环境主动交互。在分拣场景，京东引进了埃尔森智能科技最新机器人3D视觉识别技术，为这些机器人安装了“眼睛”—— AT-S1000机器人3D定位系统。

　　AT-S1000机器人3D定位系统与项目中的六轴机器人配合，进行采用激光扫描和并行运算，快速测量计算出快件的体积大小和中心位置，轻松引导机器人精准抓取包裹。

　　据据埃尔森董事长苗庆伟介绍，埃尔森的机器人3D定位系统是专门针对散乱、无序堆放工件的3D识别与定位系统，实现真正的柔性化工装设计，能够协助工业机器人实现多品种工件的机器人3D抓取上料定位、料框堆叠物体的立体识别定位、复杂多面工件的柔性化3D抓取定位、大型文体抓取立体定位。

　　AT-S1000系列系统先进性还体现在加入强大的人工智能算法识别技术，可以自动识别上万种的货品，无需事先建立模型；机器人路径自动规划技术，可协助机器人实现最优的路径抓取，并具备自我感知防碰撞功能等。

　　GGII表示，在物流仓储中，分拣环节和物流配送阶段需要比较多的人力，并且因为有些货物很重，因此用重负载机器人和AGV进行替代确实存在需求。

　　然而，智能仓储中最重要并不是机器人，而是拣选系统。在机器人的使用中，主要是用于搬运、分选物品，国产机器人完全可以达到应用的需求。不过，对于现阶段而言，物流企业对于机器人的应用还是处于观望阶段，需要有一些示范性的企业先进行尝试，然后慢慢带动整个行业进行改造，进而影响到国产机器人厂商。

　　值得一提的是，目前京东并没有透露该无人仓的规模以及机器人的使用量。对于无人仓储来说，人工替代的必要性和紧迫性是否真的强烈目前还是存疑的，“无人化”并不是智能仓储最终的目的，最终的目的是如何实现效率的提升。

　　中国的物流成本在整个世界来看居高不下，与发达国家的物流成本相比较还是偏高，急需降低物流成本，提高效率，智能仓储物流的发展成为必然趋势，而机器人和软件系统都是智能仓储的重要组成部分。

　　未来，智能仓储和AGV一定会实现爆发，对于已经上市的物流企业和快递企业来说，改造的成本和投资回报都不是问题，而中国在快递物流行业的基础并不薄弱，现在的问题就是如何结合人工智能、机器人等技术实现真正落地，从而实现效率的提升。