案例分享第3期｜ALSONTECH 3D视觉定位方案（动力电池PACK定位抓取）

前言

动力电池pack一般是指动力电池的包装、封装和装配。PACK不仅能够延长电池使用寿命、增加车辆的续航里程，还能大大节约制造成本，属于车企在电池领域的核心竞争力。

行业人士指出，智能化是动力电池PACK的发展趋势。PACK系统保证高可靠性的关键因素是使用自动化程度高的智能装备，从生产环节上进行控制，保证电池在每个制造节点上的一致性。

项目背景

某国际著名品牌汽车制造企业武汉分厂，主要生产新能源汽车，建立动力电池生产智能工厂，实现智能化生产，有效提升制造效率，降低制造成本。在项目实施过程中，动力电池的物流抓取无法实现自动化。客户要求集成商解决这一难题。

面临问题和急需解决的痛点

1.   新能源电池PACK包较大，最大尺寸1700X1140X300mm。电池包很重，有600KG。

2.   AGV运输，来料停靠位置有偏差。

3.   自动化产线要求节拍较快。

4.   自动化产线要求较高柔性化，应对定制化的市场需求。

我们的解决方案

埃尔森智能科技作为机器人3D视觉解决方案制造商，专门针对大型设备3D识别定位开发了AT-S1000系统，为柔性自动化提供了完整且巧妙的解决方案。

为使系统最佳适配个性化应用案例，确保实现多种类型工件无障识别，方案采用高精度激光三维测量算法，通过激光扫描建立工件的三维数据模型，轻松实现快速识别定位。

图片来自网络，非现场图

方案优势

1.    通过特征点识别，轻松获取电池包的3D数据。

2.    与机器人并联安装，在机器人抓取摆放电池包时进行扫描，理论上不占用整体节拍。

3.    15分钟添加数据模型，满足定制化的生产需求。

图片来自网络，非现场图

客户收益

1.    有效提高产能，单位时间处理更多的电池包。

2.    精确定位，无需增加其他硬件成本。

3.    产品简单易用，现场的普通工人即可以完成操作或维护。