強力で使いやすい3Dビジョンアルゴリズムプラットフォーム
ALSON VizMasterはエルソンが独自に開発した 3D 視覚応用アルゴリズムソフトで、多種の 3D 点群アルゴリズム、2D 画像アルゴリズム、3D 測量アルゴリズム、AI ディープラーニングなどの成熟したアルゴリズムモジュールが内蔵されており、複雑で多様な視覚データ処理のニーズを効率的に解決できる、プロセス式の編集方式及び可視化されたフレームワーク構造を採用し、多様な典型的な例のプロジェクトが内蔵されており、3D 視覚によるロボットのバラ積みピッキング、段積みピッキング、精密組立、などの各種自動化応用及び三次元測定、検査などの品質管理応用を実現できる。
先進的なアルゴリズムで、多様なビジョン処理のニーズに対応
3D分割
プラットフォームには複数の分割アルゴリズムが内蔵されており、原始点群データに基づいて、様々な規則的な形状や異形工件の効果的な分割が可能です。これにより、後続の位置決めやマッチングなどのアルゴリズムの基盤が作られ、システムの計算効率が大幅に向上します。
3Dマッチング
順序付けされた、乱序、ランダムなどのさまざまな供給形態や、対称、重ね合わせなどの異なる工件の配置形態に対応し、角度の制約マッチングやインテリジェントな重ね合わせ判定機能を通じて、ロボットの最適な抓取戦略を策定し、高いロバスト性を実現します。マッチング成功率が非常に高いです。
3Dパスプランニング
平面型、局所的な凸型、滑らかな曲面の工件に対応し、エッジパス抽出アルゴリズムを使用し、AI深層学習と組み合わせて、製品ラインに事前に供給品の型番を知らせる必要なく、複雑なロボットティーチングも不要で、研磨、スプレー塗装、溶接などの工業プロセスパスを迅速に3Dビジョンプランニングできます。
AI深層学習
プラットフォームには深層学習演算子が内蔵されており、AIトレーニングを通じて豊富な工件モデルライブラリを構築し、密接に積み重ねられた工件の効率的な検出、識別、分割などの操作が可能です。操作が簡便で、位置決め効率が高いです。
サンプルプロジェクトの迅速インポート
プラットフォームには多くの典型的な3Dビジョンアプリケーション事例が統合されており、ユーザーは自社の作業条件に合わせて類似したサンプルプロジェクトを選択し、簡単なパラメータ調整のみで生産を開始できます。これにより、調整効率が大幅に向上します。