ALSONTECH 3DビジョンシステムによるCNC工作機械のロードアンロードソリューション

ハイエンドの工作機械は機械加工業界で広く使用され、工業加工の品質を向上させ、ハイエンドの製造の発展を促進する上で重要な役割を果たしています。従来の操作モードは、オペレーターが各工作機械の取り扱い、設定、メンテナンスなど同じ内容を繰り返し完成させて、重い作業は疲労を引き起こしやすく、安全事故につながります。また、人件費の増加に伴い、関連する仕事に適した人材を採用することは困難になります。

したがって、人間の代わりにロボットによるロードアンロードは、全体的な効率、品質の安定性、安全性、および利便性を向上させることができます。加工製品タイプの多様化、入荷方の多様化、部品の一貫性、小ロット転換の高コストなどで、従来の生産方法は、自動生産ラインの柔軟性を満たせなくなり、3Dビジョンの導入は避けられない傾向になります。では、ALSONTECH3Dビジョンは工作機械のロードアンロードアプリケーションでどのような問題を解決できますか。

多様なワーク特性に対応

生産には、サイズ、形状、材料、色、その他の特性が異なッた各種類のワークがあります。

• サイズと形状が異なる場合、3Dビジョンがなければ、カスタマイズ治具が必要です。治具のカスタマイズ、保存、および切り替えのコストが高いです。3Dビジョンで治具のコストを削減し、生産ラインの柔軟性を向上させることができます。

• 異なる色のワークの場合、ALSONTECH 3Dビジョンシステムは互換性があり、特に認識が困難な暗いワークと黒いワークにも対応可能です。

• 反射などの表面特性のワークの場合、ALSONTECHの優れた双眼レーザー製品ラインAT-S1000-0XAシリーズ3Dカメラは、識別と位置決めの完全で高品質の点群データを提供できます。

　AT-S1000-04Aは、ロボットがエンジンブロックのCNCローディングを実行するようにガイドし、少なくとも3種類の黒いワークを処理できます。

　AT-S1000-01Aは、ブレーキディスクのロードをガイドします。同じステーションで、さまざまな黒いブレーキディスクを処理できます。

　AT-S1000-01Aは、ロボットをガイドし、識別が困難な反射率の高いワークのバラ積みピッキングとロードを完了します。

多様な入荷方に適応

フレーム、トレイ、キャビティ、パレット、その他のワーク保管装置や比較的整然とした、無秩序な、その他のワークの配置方法や、

コンベヤーベルト、AGVまたはフォークリフト、およびその他のワークの輸送方法がなどワークの入荷方は多様なので、ロボットが

固定されたティーチングポイントでアンロードを完了することを非常に困難にします。

• 3Dビジョンのスキャンと位置決めにより、ロボットはさまざまな入荷方に適応し、機器の設置のカスタマイズ、地上制限デバイスの設置、治具のカスタマイズの高コスト、ワーク調整の難しさを減らし、生産ラインの柔軟性を向上させることができます。

• 大型スタックの場合、広い視野を備えた3Dビジョンカメラを使い、一回で複数のワークの座標を迅速に取得することができます。

• 無秩序な入荷方に対して専用のシミュレーションソフトウェアがあります。障害物回避やロボット動作計画などアルゴリズムで生産前の評価と生産中のガイダンスが実行できます。

　AT-S1000-04Aは、ボットをガイドして黒いエンジンブロックを特定し、ワークとトレイコンベヤからワークを正確な把持してアンロードします。

　AT-S1000-06C-Sは、黒いキャストワークのロードを誘導し、迅速な位置決めとローディングを同時に実現できます。

　AT-S1000-06C-Sは、ノートパソコンパネルを研磨機械にロードするようにガイドし、AMRの偏差を補正し、複合ロボットの柔軟な操作を実現します。

高精度の位置決め

各生産現場では独自のワーク特性と搬送方があり、高品質の3Dカメラとアルゴリズムにより、現場の精度、ビート、プロセス実行が技術要件を満たし、アンロードの実施と安全性が確保できます。

ALSONTECHの主流製品は、成熟した「3D双眼構造化光イメージング技術」を備えており、最適なベースライン設計、内蔵の高品質光学部品により、製品の総合的な位置決め精度をミリメートル以内で確保し、温度や環境変化が精度と画像品質に与える影響を低減し、継続的な動作安定性を実現します。　

　　　　　　　　　　　　さまざまな典型的なワーク点群効果

　　　　　　　　テスト環境は一般的な生産現場の照明条件:3000Lux~20000Lux

豊かなプロジェクト経験
ALSONTECHは工作機械のロードアンロード実績が豊富です。エンジンシリンダーブロックやギアボックスケースなどの一般的なワークに成熟なソリューションがあります。簡単なデバッグとトレーニングで、プロジェクトが迅速に遂行できます。ユーザーがスムーズに生産現場に導入できます。