事例紹介｜ 高反射のシャフトワークのビンピッキングソリューション

プロジェクトの背景

ピンやブッシュは、ショベルカーなどの建設機械の連結部品として一般的に使用されています。 ある企業は、自動ワークステーションをアップグレードするために、3Dビジョンガイド付きロボットを採用し、深いビンからワークを自動的にピッキングし、迅速なロードを完了します。

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プロジェクトのペインポイント

• ピンやピンブッシュは重くて種類も多く、手作業で取り扱うことは非効率で、自動化機械の導入が必要です；

• ワーク自体の表面には特徴的な光沢があり、識別が困難です；

• シャフトワークはフレーム内で隣り合って積み重ねられ、正確な把持を実現するために点群分割が必要となります；

• 効率よく搭載するために、一般的にビンは大きく、深くなっており、ジグを把持する際にビンと衝突するリスクが生じます。

ソリューション

効果的にユーザーの生産上の問題点、自動化の困難を解決するために、ALSONTECH AT-S1000-01A 3Dビジョンシステムが選択されました。このシステムは、大きな視野、大きな被写界深度と優れたワークと環境適応性を持ち、ALSONTECH の自己開発アルゴリズムにより、プロジェクトを迅速に着陸、スムーズに生産することができます。

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反射型ワークの認識能力

AT-S1000-01A 3Dカメラは、レーザーラインを採用しており、反射面や純黒などの複雑な特性を持つワークピースを良好に認識し、完全で高品質の点群データを生成します。ワークの表面に付着した錆や油は、ビジョンシステムの正確な識別に影響を与えません。

ワークのスタイル

反射型ワーク点群画像

深いビンに対応する障害物回避能力

ワークピースは丸棒シャフトで、できるだけ多くの材料を搭載するために、ユーザーはフルフレームの深いフレームを使用し、ワークピースは輸送中にスライドして互いに接近してフィットし、ワークピースの端はフレームの側壁の近くに表示されることになる。エルソンの3Dビジョンシステムソフトウェアは、合理的な障害物回避戦略によってこの問題を回避し、正確な把持位置を確保しながら、ロボットの動作経路を合理的に計画し、衝突のリスクを回避しています。

ワーク入れ方式

障害物回避のソフトのインターフェース

ユーザーメリット

このワークステーションは今すでに稼働開始しました。労働処理効率の向上と高反射ワークのロードが実現し、自動化レベルをアップします。

• ピンフとピンスリーブビンの両方を考慮したスライドインマウント方式により、交互にロードすることができ、効果的な生産性を保証します；

• ワークステーションへの非技術者の配置を減らし、運用コストや労働災害のリスクを低減し、管理効率を向上させました；

• 3Dビジョンシステムは、幅広い入荷材料仕様に対応しており、生産?発注要件に応じて後から新材料を追加することも可能で、平均導入時間は2時間未満です；

• 自動化機械の入れ替えによって、製品の品質の安定性が効果的に保証され、さらに向上します。