屋外3Dビジョンシステム、コンテナのロックアンロックを誘導し、スマート港に貢献！

　現代の経済発展による海運業への新たな需要に直面し、近代的な港は徐々に自動化と無人化に向かっています。 2021年10月17日、世界初の「スマートゼロカーボン」ターミナルである天津港北疆港区Cセクションのインテリジェントコンテナターミナルが正式に運用を開始しました。その中で「スマートコンテナのロックとアンロックステーション」が見どころとなっています。従来、ロックとアンロック作業は手作業で行われており、多くの人員が必要でした。作業者がコンテナの上から落ちたり、落下したロックで怪我する危険があるので、このプロセスの自動化が急務となりました。

　天津港コンテナターミナルでは、コンテナのロックとロック解除を行うロボットを導入しました。トラックをドッキングすると位置ずれが生じるので、教示された位置通りにロボットをロック・アンロックすることができなくなります。さらに、港では一般的に百種類のロックが使用されており、ロボットはロックの種類をリアルタイムで判断できません。ロックを位置決めて種類を認識するように、3Dロボットビジョンを導入する必要があります。さらに、港の特殊な動作環境、昼夜の大きな温度差、強い外光、湿気、塩霧などが、ビジョンカメラの適応性に厳しい課題をもたらしています。

　上記の課題に直面して、スマートコンテナのロックアンロックステーションにALSONTECH 3D ビジョン システムが導入され、自動化の実現を悩ませる問題を解決しました。 3Dビジョンカメラはロボットハンドに設置され、ロボットとともに移動し、さまざまなコンテナロークをスキャンして識別し、位置を特定することで、ロボットがロックとアンロックを迅速に完了できるようにガイドします。3D ビジョン システムは、コンテナのドッキングのずれを効果的に修正し、コンテナのドッキングの難しさを軽減し、ジグ装置の投資コストを削減することもできます。

　今回採用されたALSONTECH屋外用3Dビジョンシステムは、屋外での連続稼働を実現できます。ステーションのレイアウトと合わせて、小型・中視野のAT-S1000-04A-ETモデルを選択し、軽量で柔軟性があり、コンパクトな環境でロボットを作業に導くことができます。このプロジェクトはALSONTECH屋外カメラのメッリトを集中に展示できます。

優れた耐光性

ALSONTECH の屋外レーザー 3D カメラは、強い光の干渉を恐れず、110,000 ルクスの屋外太陽光下でも高品質の点群を取得できます。強い光や朝夕の光の変化にも対応します。キャビネットの色、スプレー、錆びなどが撮影には影響しません。

高い柔軟性

ALSONTECH 3D ビジョン カメラは、数百のコンテナ ロックを識別でき、実際のニーズに応じて新しいロックを迅速に切り替えて追加できるため、追加とロック解除にかかる時間が半分に短縮され、効率が 100% 向上します。

高い保護レベル

ALSONTECHの全屋外 ET シリーズ 3D ビジョン カメラは、3 つの防水設計 (防水、耐塩霧、防カビ)、保護レベル IP67 を採用しており、港内の高湿度や塩霧の環境に対処でき、腐食を効果的に回避できます。カメラの内部コンポーネントの損傷を防ぎ、製品の寿命を延ばします。

広い動作温度

ALSONTECHの全屋外 3D ビジョンカメラは、幅広い温度設計により、有効動作温度を -20°C ～ +55°C まで拡張し、ビジョンカメラの高温シャットダウンと低温フォギングの問題を解決し、一年中、朝・夕・夜の時間帯の変化に関わらず、寒冷地の港でもご利用いただけます。

安定性と信頼性

ALSONTECH 3D ビジョンカメラは工業グレードの品質を備え、安定した双眼構造と世界トップクラスのアクセサリを採用しており、温度ドリフトを効果的に抑制し、連続操作での高精度データの安定した出力を保証します。設備のメンテナンスコストを削減し、全自動ポートのスムーズな動作を保証します。

柔軟性と効率的

一つのステーションで複数のロボットと 3D ビジョン システムが同時に動作することによって、認識速度が 3 秒に短縮され、ロックプロセスが 1 分/ユニットから 30 秒/ユニットに短縮されました。ロックアンロック効率の向上でターミナル全体の循環速度と輸送効率が向上します。

　天津港のインテリジェントコンテナターミナルは2021年の運用開始以来、安定した生産を続けています。インテリジェントロックアンロックステーションは、他の沿岸港でも再現されています。ALSONTECH ET シリーズ屋外 3D ビジョン システムは、過酷な作業条件下でのロボットガイダンスに最適です。ALSONTECHは今後も製品を最適化し、より多くスマートポートの構築を支援していきます。