埃尔森3D视觉无序分拣解决方案

在汽车、工程机械、电子等行业的精密装配过程中，零部件的实际位置往往会受到来料误差、治具误差、装配公差等影响，仅依靠机器人固定程序难以保证稳定的装配精度，仅依靠机器定位工装无法适应频繁换产、换型的柔性生产需求。


3D视觉引导精密装配解决方案，利用高精度工业3D相机对目标零配件、装配孔位等特征进行识别和测量，获取目标真实位置及姿态偏差，将装配补偿结果发送给机器人，实现高精度对位、插拔、配合、拧紧等操作。实现装配精度和产品一致性的提升，减少装配偏差造成的返工、损伤和质量问题，提高复杂装配工序的自动化程度和可复制性。

马上定制项目方案

技术要点

基于高质量3D视觉成像技术、应用算法及机器人协同控制，让3D视觉系统在复杂工业现场保持可靠运行

01

三维位置与姿态获取

工业3D相机可获取装配目标在空间中的位置和角度变化，为精密装配提供完整、多维度位姿信息。
02

高精度特征提取

支持装配目标的孔、圆、边缘、平面、曲面及特定几何结构实现识别和测量。
03

实时装配位姿补偿

根据工件实际位姿自动修正机器人装配坐标，消除工装误差和来料偏差对装配精度的影响。
04

智能抓取策略

小视野3D相机兼具高性能与轻量化，适合安装于机器人末端，实现近距离、多角度成像与精准定位。
05

快速集成机器人系统

结合手眼标定、坐标转换与机器人运动控制，实现从扫描、定位到装配执行的闭环控制。

推荐3D相机型号

中小视野光栅结构光3D相机
AT-S1000-06C-S2-V2
小视野、轻量型光栅结构光3D相机
AT-S1000-06C-S3-V2
小视野光栅结构光3D相机
AT-S1000-07C-S
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