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3D视觉引导精密装配解决方案
针对汽车制造商,
提供3D视觉精密装配引导解决方案
乘用车由万余种不同规格的独立零配件装配而成,工艺多样、工序繁杂,通过机器换人、并配套智能3D视觉系统,有效提升装配品质的一致性,并加快装配下线效率
工业级、高精度,满足低容差装配要求
车身装配工艺对于机械操作精度要求极高,极小的偏差即可影响车辆性能。3D视觉系统获取精准装配坐标,将误差控制在毫米及以下,引导机器人完成对位放置、拧紧等装配作业。
支持多车型共线生产
3D视觉系统可针对不同车型、不同零件实现品类兼容和快速换产,新车型、新物料常规情况下两小时内可完成系统导入,轻松应对订单化生产模式下多品类共线生产的现状。
性能稳定,保障装配品质一致性
埃尔森3D视觉系统从硬件结构、材料选材、算法实施等各方面保障产品稳定性,确保视觉系统连续为机器人提供精准装配引导,保障流水线作业顺畅,提升装配品质一致性。
柔性提升,实现减员增效
3D视觉系统为机器人装上双眼和大脑,替代传统人工完成大量重复性工作。大幅减少机械工装设施等的投入和维保成本,实现生产效率和产品质量的双向提升。
马上定制项目方案
典型应用场景
焊装车间
车顶/侧围3D装配引导
—
随着车型的不断迭代,各式各样的车顶、车身侧围对机器人搬运、装配提出更高的柔性要求。3D视觉系统可确保机器人完美抓取车身结构件,按照工艺要求完成精准装配。
四门两盖3D装配引导
—
车门、顶盖等覆盖件装配要求极高的精度,须符合间隙、面差标准。无论是车型种类不同,或是工件一致性偏差,
3D视觉系统
均能引导机器人实现装配工艺的要求。
焊装车间
车身底盘3D装配引导
—
底盘装配线完成底盘各部分的组装,包括排气管、车架、车桥等大件、异型件,机器人辅以高精度3D视觉系统引导,每个工位至少可减少两名搬运装配工人,并可完成大量的螺栓自动化拧紧。
总装车间
仪表主控台3D装配引导
—
机器人可以完成复杂设计结构的多规格主控台装配,通过3D视觉系统的精准引导,静止或随行状态下均可实施自动化装配。
总装车间
玻璃3D装配引导
—
3D视觉系统通过对车身装配孔的精准定位,引导机器人携带玻璃进行装配,针对不同车型及不同供应商提供的玻璃,可柔性适配,实现全自动安装。
总装车间
保险杠3D装配引导
—
工业机器人可以实现前后保险杠的高精度装配,借由3D视觉系统的引导,工作效率相较人工大幅提升,同时满足装配的间隙、面差要求。
总装车间
轮胎3D装配引导
—
机器人可以完成繁重的轮胎装配工作,3D视觉系统定位制动盘的位置及偏转角度,使机器人完成准确装配,提升装配质量的一致性。
总装车间
座椅3D装配引导
—
座椅通过输送线到达装配工位时存在偏差,且存在不同供应商的差异,3D视觉系统定位座椅当前位置及姿态信息,引导机器人准确抓取并完成车内装配,车身静止或随动状态下均可应用。
总装车间
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