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面对料框、料箱或周转箱中随机堆叠的工件，传统2D视觉通常难以准确获取工件的高度、姿态以及相互遮挡关系。3D视觉无序分拣解决方案，通过获取物料的三维点云信息，识别不同工件的位置、姿态和堆叠关系，并结合多样化的抓取策略、碰撞检测、AI深度学习及机器人运动轨迹规划等算法功能，引导机器人从复杂料堆中自动选择并抓取目标工件。

方案广泛适用于各类汽车零部件、金属加工件、压铸件、锻件、电子零件及各类异形工件的乱序、随机抓取场景。