TAMPLATE

在仓储物流等自动化场景中，纸箱、软包料带、周转箱及其他包装物通常以托盘、栈板进行堆叠。受运输、人工码放和包装形变等因素影响，实际垛型往往会与预设位置产生偏差。

3D视觉引导拆码垛解决方案，通过获取整个托盘、料垛及物料的三维信息，自动识别物料的位置、高度、尺寸及堆叠状态，引导机器人完成逐层拆垛、自动码垛等自动化搬运作业。即使托盘位置发生变化、货物偏移或垛型存在一定变形，3D视觉系统也可获取实际抓取位置与坐标信息。