在机床加工、冲压、压铸等自动化生产线上，存在大量的上下料应用场景，工件通常存在来料位置偏差、姿态变化、工件不一致等问题，且随着生产模式的变更，同工位生产多种工件、需要根据订单频繁换产已成为常态，传统单一固定机械工装和人工示教方式难以满足柔性生产需求。


3D视觉引导上下料解决方案，通过高品质工业3D相机及应用算法，获取工件的三维位置与姿态信息，自动定位目标工件并向机器人输出准确的抓取坐标，引导机器人完成上料。并可对托盘、料架等放置器具进行扫描定位，引导机器人抓取工件、调整姿态完成下料放置等操作。

马上定制项目方案
技术要点

基于高质量3D视觉成像技术、应用算法及机器人协同控制，让3D视觉系统在复杂工业现场保持可靠运行

01
高精度3D定位
3D视觉系统通过获取工件完整的空间位置与姿态信息，为机器人持续提供准确、稳定的抓取坐标。
02
适应复杂工件表面
针对金属件、铸件、黑色工件及具有一定反光特性的零部件，均可提供高适配度的3D成像方案，提高数据采集稳定性。
03
支持多种来料形式
可适应托盘、栈板、料架、料框、周转箱及输送带等不同供料形式，降低对高精度定位工装的依赖。
04
自动识别位置偏差
对工件因运输、前端理料等原因造成的各方向的位置变化及旋转姿态进行实时计算，提高对来料误差的纠偏能力。
05
快速集成机器人系统
3D视觉系统通过获取工件完整的空间位置与姿态信息，为机器人持续提供准确、稳定的抓取坐标。
兼容多品类工件，适应不同行业及加工阶段工件表面特性
  • 铸造件
    铸造件
  • 一体压铸件
    一体压铸件
  • 轴齿类工件
    轴齿类工件
  • 盘类工件
    盘类工件
  • 压铸壳体工件
    压铸壳体工件
  • 动力组件
    动力组件
  • 冲压钣金件
    冲压钣金件
  • 小型零配件
    小型零配件
支持多种来料形式，减少工装等机构定制和部署成本
  • 多层栈板来料
    多层栈板来料
  • 金属料架来料
    金属料架来料
  • 金属料框来料
    金属料框来料
  • 蝴蝶筐来料
    蝴蝶筐来料
  • 塑料周转箱来料
    塑料周转箱来料
高鲁棒性匹配算法，实现对各类典型工件的稳定识别与位姿判断
处理后
处理后
3D相机采集工件原始点云
与已建立的工件模板进行匹配
机器人上下料坐标计算
针对大量结构对称的工件，通过高效拟合实现快速定位
对工件进行类圆柱识别后可直接拟合抓取
对工件进行圆心识别后可直接拟合抓取

推荐3D相机型号

小视野线扫激光3D相机
AT-S1000-06A-S1-M
中视野线扫激光3D相机
AT-S1000-06A-S2-C
大视野线扫激光3D相机
AT-S1000-06A-S4-C
服务热线：400-877-1617
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